Créé en juin 1984 par Alain Henry, de Faverney, qui en devient le premier président, lui succèdera Liliane Hézard, Jean-François Poirson et actuellement Christian Brunet-Planques.

A sa création, l'enseignement était assuré par M. Dugué, assisté de Dominique Martin et Thierry Jacquemard. Par la suite, les cours seront dispensés par Tino Lombardi et à son départ Fanou Dubief pris la relève jusqu'à l'arrivée de Daniel Courtois, professeur diplômé d'état, ceinture noire 5ème dan.

En 1987, la première ceinture noire est obtenue par Dominique Martin puis, les années suivantes, par Maxime Robin, Yohann Girardot, Leslie Dubief, Fanou Dubief et Gautier Doillon. En 2005, Romain Pheulpin et Mathieu Arnold. En 2006, Jean Marteaux et Christian Brunet-Planques.En 2010 Pascal Alardin

En 1999, Maxime Robin et Yohann Girardot deviennent champions de France cadets par équipe.Une section de gymnastique volontaire a été crée